尹来容教授
1、个人基本情况：
姓名：尹来容
性别：男
出生年月：1984年8月
职称：教授、博导
职务：“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任；
“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长。
联系电话：13875980811
个人科研办公室：工科一号楼B-405
E-mail: yinlairong@hotmail.com
个人简介：
尹来容，1984年生，邵东人，博士，教授，博士&硕士研究生导师，湖南省科技创新创业团队带头人，湖南省科技创新领军人才，湖南省湖湘青年英才，长沙市杰出创新青年，现任“工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任、“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长，主要从事机械基础理论研究与工程装备开发工作；主持国家自科基金面上项目、省自科重点、省重点研发、省百项重点专利等纵向项目20余项，主持中铁五局集团、国网湖南电力公司、泰豪集团、中交一公局集团等横向课题30余项，发表SCI/EI论文70余篇，授权发明专利80余项，美国发明专利5项，湖南省百项重点专利2项，完成首批长沙市高价值专利组合项目1项，已转化实施发明专利10余项；主持获得中国公路学会科学技术一等奖1项、湖南省科技进步二等奖1项；参与获得湖南省科技进步一等奖1项、贵州省科技进步/技术发明三等奖3项。
承担机械原理、机械设计等本科生课程教学工作，是湖南省线下一流课程——机械原理课程团队负责人；共同主编《机械原理》教材1部；主持湖南省教改项目3项（重点1项）、教育部协同育人教改项目1项；参与国家教学成果二等奖1项，湖南省教学成果特等奖1项（排名第2）、二等奖1项。
2、主要学习工作经历：
2001.9－2005.7：湘潭大学 机械设计制造及其自动化 本科
2006.9－2007.7：北京科技大学 机械设计及理论 硕士
2007.9－2011.6：北京科技大学 机械设计及理论 博士
2011.6—2022.12：永利集团88304官网 汽车与机械工程学院 讲师、副教授
2023.1—至今： 永利集团88304官网 汽车与机械工程学院 教授、博导
2021.5—2024.1： 永利集团88304官网 汽车与机械工程学院 副院长、纪委书记、工会主席
2023.7—至今： 永利集团88304官网 机械与运载工程学院 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室主任、“工程机械”工信部专精特新产业学院执行院长
3、学科专业领域及主要研究方向：
学科领域：机械工程、力学（学博）、土木水利（专博）。
主要研究方向：机械学理论，机构综合与CAD，机器人与机构学，工程装备开发。
4、主要荣誉及社会兼职：
[1] 湖南省科技创新创业团队带头人；湖南省科技创新领军人才；
[2] 湖南省湖湘青年英才；长沙市杰出创新青年；
[3] 湖南省专家工作站站长；湖南省三区科技人才；湖南省科技特派员；
[4] 湖南省线下一流课程（机械原理）负责人；
[5] “特种装备现代设计技术”湖南省研究生培养创新实践基地负责人；
[6] 湖南省图学学会常务理事；湖南省故障诊断学会常务理事；全国机械原理教学研究会青年理事；湖南省机械工程学会机械传动分会理事；
[7] 《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Applied Mathematical Modelling》、《ASME Journal of Mechanical Design》等权威国际期刊审稿人；国家自然科学基金通信评审专家；多个省份重大科研项目和人才项目评审专家；
[8] 永利集团88304官网师德标兵；永利集团88304官网教学优秀奖；永利集团88304官网优秀党务工作者；永利集团88304官网优秀教师。
5、已获省部级科研&教学奖励：
[1] 尹来容，杜荣华，王满谷，胡波，刘翔，雷勇祥，何志勇，何建军，凌涛，王勇，汤宇，彭学军，邓满林，邓小卫，黄龙. 复杂地质条件隧道作业机群研制及工程应用. 中国公路学会科学技术一等奖，第1，2023年.
[2] 尹来容，李方义，黄娟，胡林，汤义虎，彭智锋，吴钢，胡宏伟，尹志强. 自卸舶超长重载输送装备关键技术及应用. 湖南省科技进步二等奖，第1，2019年.
[3] 付宏渊，曾铃，邱祥，史振宁，高乾丰，刘杰，尹来容，王中文，张红日，张锐，王桂尧，胡红波. 南方地区软岩边坡灾变防控关键技术及应用. 湖南省科技进步一等奖，第7，2022年.
[4] 魏波，刘翔，尹来容，罗运杰，苏志来. 特急曲线水利隧洞针梁台车研制与施工工法集成应用. 贵州省技术发明三等奖，第3，2024年.
[5] 李享松，彭学军，尹来容，杨文国，汤宇. 地铁施工对邻近既有桥桩稳定性影响分析与控制技术. 贵州省科技进步三等奖，第3，2021年.
[6] 曹振兴，邓满林，尹来容，彭学军，胡从文. 复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套装备研制. 贵州省科技进步三等奖，第3，2020年.
[7] 郑健龙，王磊，杜荣华，张军辉，李传习，胡林，袁剑波，张建仁，刘朝晖，杨伟军，尹来容，王正武，马亚飞，周和平，陈伏彬，钱国平，张玉平，胡宏伟，周访滨，付果，唐宏宾，肖杰，黄阜，周爱莲，戴理朝. 面向公路交通高质量发展的高素质复合型人才“三化四通”培养模式创新实践. 高等教育（本科）国家级教学成果二等奖，第11，2023年.
[8] 杜荣华，尹来容，陈志刚，何志勇，彭琼英，唐宏宾，戈峰，伏军，贺良，胡宏伟，王龙凯，张金来. 从双元协同到生态共享：工程机械产业链驱动的“三阶递进”式育人体系重构. 湖南省本科教育教学成果特等奖，2025年.
[9] 杜荣华，胡林，彭琼英，段慧兰，尹来容，邱国良，胡宏伟，毛卫国，苗秀娟. 地方高校工科学院系统推进通专融合教育的探索与实践. 湖南省高等教育教学成果二等奖，第5，2022年.
6、教学与指导学生获奖情况：
主讲课程：本科生《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》等；
留学生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。
主要教学项目：
[1] 依托产业学院的“专精特新”卓越工程师培养改革与实践，湖南省教育厅，省级教改重点项目，主持；
[2] 湖南省线下一流课程——机械原理，湖南省教育厅，省级金课，主持；
[3] 基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践，湖南省教育厅，省级教改项目，主持；
[4] 基于产品实现过程的机械原理课程反向设计与实践，湖南省教育厅，省级教改项目，主持；
[5] 教育部产学合作协同育人项目：机械基础类课程师资能力提升与协同育人实践，教育部，省部级，主持；
[7] 现代信息技术在机械设计课程中的应用研究与实践，永利集团88304官网，校级，主持；
[8] 优秀网络课程—机械设计基础B，永利集团88304官网，校级，主持；
指导本科学生获奖：
[1] 大学生研究性学习与创新性实验项目，国家级2项，省级5项；
[2] 挑战杯“揭榜挂帅”项目全国特等奖（擂主）1项，二等奖1项；
[3] 国家级学科竞赛全国一等奖5项，二/三等奖10余项，省级特/一等奖30余项。
7、近期主要科研项目（承担课题50余项，代表性20项如下）：
[1] 湖南省委组织部，湖南省科技厅-芙蓉计划科技领军人才（创新创业团队），衡阳泰豪特种装备设计与运维创新创业团队，2025/11-2028/11，100万，主持，在研。
[2] 湖南省委组织部，湖南省科技厅，2024RC1054，湖南省科技创新领军人才，2024/08-2027/08，80万，主持，在研。
[3] 国家自然科学基金面上项目，52175003，重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究，2022.1.1-2025.12.31，75.4万，主持。
[4] 国家自然科学基金青年基金项目，51705034，平面连杆机构解域综合方法及其转动副误差影响研究，2018/01-2020/12，29.3万，主持。
[5] 湖南省自然科学基金区域联合基金重点项目，2025JJ70113，复杂环境施工装备动态精度调控机理与工法协同创新研究，2025/1-2027/12，20万，主持，在研。
[6] 湖南省教育厅科学研究项目重点项目，24A0238，重载工程装备混合间隙解域分析方法与服役可靠性研究，2024/10-2027/9，8万，主持，在研。
[7] 湖南省委组织部，湖南省科技厅，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50万，主持。
[8] 长沙市科技局平台和人才计划，KQ2009053，长沙市杰出创新青年培养计划，2019/11-2024/11，50万，主持。
[9] 长沙市高价值专利组合培育项目，长知领（2018）05，高性能散料输送装备智能制造关键技术，2018/11-2020/12，140万（直接经费），已结题。
[10] 湖南省重点研发计划项目，2015GK3020，自卸砂船智能翻转输送设备关键技术研究与产业化，2015/01-2016/12，主持。
[11] 湖南省科技特派员项目——衡阳泰豪通信车辆有限公司，2021，特种车辆无人机自适应起降装置设计及规模化应用，2021/09-2023/09，主持。
[12] 湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30726，运动副间隙耦合的机构解域综合方法及其动态性能评价，2021/01-2023/12，主持。
[13] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2018〕341，自卸舶超长重载智能收放输送装备研发及应用，2018/01-2019/02，主持。
[14] 湖南省“百项专利转化推进计划”重点专利项目，湘经信科技〔2017〕287，一种龙门架式输送机2014106407793，2017/01-2018/02，主持。
[15] 湖南星火机械制造有限公司，长沙市工业科技特派员——XHY368/408型自卸舶折叠翻转输送机成套设备研发，2014/06-2016/06，主持。
[16] 湖南永锐电子科技有限公司，湖南省三区科技人才——特种工程装备用线束线缆智能制造与检测技术开发，2021/08-2023/07，主持。
[17] 湖南精一环保科技有限公司，湖南省科协湖南省专家工作站——船用散料输送装备与螺旋浆打磨成套设备开发，2023/01-2026/12，主持。
[18] 中铁五局集团第一工程有限责任公司，生态敏感区引水隧洞绿色施工关键技术研究、复杂地质条件下特长隧洞施工关键技术研究，2020/06-2024/12，主持。
[19] 中铁五局集团第一工程有限责任公司，隧道自动化施工装备关键技术研究、复杂环境城市地下空间高效施工技术与成套设备研制、特急曲线隧道自适应针梁台车与工程应用等系列课题，2019/06-2025/06，主持。
[20] 中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重点课题、中铁五局集团有限公司，运营铁路隧道缺陷高效修复系列装备与工法协同创新应用示范、模块化运营隧道治理成套设备开发，2022/011-2025/12，首席专家、主持。
8、主要论著：
学术著作：
韩建友，杨通，尹来容，钱卫香 著. 连杆机构现代综合理论与方法. 高等教育出版社. 31万字，2013年7月.
学术论文（发表SCI/EI论文70余篇，近期代表性10篇如下）：
[1] Jia Ma, Can Luo, Kexian Li, Menghao Bai, Shuai Dong, Lairong Yin*. Leveraging hybrid knowledge-based and data-driven modeling techniques for complex contact/impact phenomena [J]. Mechanism and Machine Theory, 2025,214 :106122.
[2] Du Xu, Zhi Guo Zhong, Haijie Mo, Yunxu Bai, Gengbiao Chen, Lairong Yin*.Vibration control for thin-walled parts grinding through parallel magnetorheological absorber, Mechanical Systems and Signal Processing, 2025,237:113130.
[3] Du Xu, Haijie Mo, Zhiguo Zhong, Lairong Yin*,Investigation of a parallel contact force robotic end-effector for thin-walled parts grinding and deburring with uncertain position, Precision Engineering,2025,96,587-599.
[4] Jia Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024,202 :105773.
[5] Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024,191:105521.
[6] Du Xu, Jianxiong Dong, Gang Wang, Jinhu Cai，Wang Hongbin，Lairong Yin* . Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024,124: 147-162.
[7] Du Xu, Bowen Xu, Tete Hu, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024,679: 121060.
[8] Jinhu Cai, Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.
[9] 蔡金虎, 黄静, 黄龙, 付志方, 吴宏宇, 尹来容*.动态载荷不确定条件下的周期性结构稳健拓扑优化[J].机械工程学报,2024, 60 (23): 304-319.
[10] 张鹏，尹来容*，仝永刚，黄龙. 基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法[J]. 机械工程学报，2024,60(05):296-316.
9、授权发明专利（授权美国发明专利5项，中国发明专利80余项，代表性10项如下）：
[1] 尹来容，刘翔，魏波，彭学军，刘云龙，汤宇，鲁新，陈武林，刘丽，马佳，段磊，杨锡斌，陆崚，胡波，汪红兵，一种隧洞用工程装置，发明专利号ZL202310195979.1，授权公告日：20250902.
[2] 尹来容，郭锐，董兴兵，刘云龙，汤宇，彭学军，凌涛，杨锡斌，刘翔，鲁新，段磊，段鹏昌，王宏文，肖永乐，李靓，谌志峰，一种天车用液控设备，发明专利号ZL202211097288.X，授权公告日：20250523.
[3] 尹来容，刘云龙，占金青，刘敏，刘翔，魏波，彭学军，汤宇，鲁新，雷勇翔，杨小飞，一种铁路隧道双向行走作业装置，发明专利号ZL202310574940.0，授权公告日：20250916.
[4] Lairong Yin, Juan Huang, Shuo Cai, Peng Xu, Lin Hu, Xuejun Peng, Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美国发明专利，授权号：US10773907B2，授权公告日：20200915.
[5] Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system 美国发明专利，授权号：US10994935B1，已授权，授权公告日：20210504.
[6] 尹来容，黄娟，熊谷良，胡林，刘鑫，张志勇.一种龙门架式输送机. 发明专利号ZL201410640779.3，发明专利，授权公告日：20160914.（湖南省百项重点专利）
[7] 尹来容，刘鑫，胡林，黄娟，张志勇. 一种自适应的整体翻转式输送机. 发明专利号ZL201610594201.8 发明专利，授权公告日：20180316.（湖南省百项重点专利）
[8] 尹来容，毛聪，付宏渊，曾铃，胡宏伟，张明军.一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，发明专利号ZL2018102574687，授权公告日：20190607.
[9] 尹来容，蔡烁，刘柏汐，何建军，黄龙，段磊，刘磊. 一种隧道施工设备，发明专利号ZL202010651164.6，授权公告日：20211019.
[10] 尹来容，黄龙，王金行，刘北，胡波. 一种机器人系统；发明专利号ZL202010864610.1；授权公告日：20221115.
10、主持工程项目成果：
桥梁与隧道/洞智能建造系列装备、隧道治理系列装备、电建施工系列装备、自卸舶折叠输送机、自卸舶整体翻转输送机、砂石堆料场、机械式立体车库、特种机器人等。
